200+ câu Trắc nghiệm Điều khiển số có đáp án - Phần 6

A. e_xl = 0.376

B. e_xl = 0

C. e_xl = 0.6

D. e_xl = 76

A. c_xl = 0.624

B. c_xl = 0

C. c_xl = 0.6

D. c_xl = 76

A. POT = 32.69 %

B. POT = 15.32 %

C. POT = 45.18 %

D. POT = 23.24 %

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định

A, B đúng

A, B sai

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống liên tục

Hệ thống bất biến

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống liên tục

Hệ thống bất biến

K = 2

K = 3

K = 4

K = 6

A. \({t}_{qđ}=15\)

B. \({t}_{qđ}=10\)

C. \({t}_{qđ}=5\)

D. \({t}_{qđ}=1.5\)

2

3

4

5

PID tương tự bao gồm 3 khâu trong đó khâu tỉ lệ có hàm truyền K, khâu tích phân có hàm truyền\(\frac{{K}_{i}}{s}\), khâu vi phân có hàm truyền \({K}_{D}s\)

PID tương tự bao gồm 2 khâu trong đó khâu tỉ lệ có hàm truyền K, khâu tích phân có hàm truyền \(\frac{{K}_{i}}{s}\)

PID tương tự bao gồm 2 khâu trong đó khâu tỉ lệ có hàm truyền K, khâu vi phân có hàm truyền \({K}_{Ds}\)

Không có phát biểu nào đúng

\({W}_{PID}={K}_{s}+\frac{{K}_{i}T(z+1)}{2(z-1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)

\({W}_{PID}={K}_{s}-\frac{{K}_{i}T\left. z+1 \right.}{2\left. z-1 \right.}-\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)

\({W}_{PID}={K}_{s}+\frac{{K}_{i}T(z-1)}{2(z+1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)

\({W}_{PID}={K}_{s}-\frac{{K}_{i}T(z+1)}{2(z-1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)

Hệ điều khiển có máy tính số

Hệ điều khiển có máy tính tương tự

Hệ điều khiển tương tự

Hệ điều khiển không có máy tính số

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ 0 đến π

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ -π đến π

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ -2π đến 2π

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ -2π đến 0

C. Hệ ở biên giới ổn định nếu phương trình đặc tính có nghiệm thuần ảo và các nghiệm khác là nghiệm thực hay phức có môđun = 1

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1+D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{1-D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1+D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{1+D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1-D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

\({W}_{K}=\frac{Y(z)}{U(z)}=\frac{D\left. z \right.Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}\}}{1-Z\{{W}_{lg}{W}_{dt}{W}_{fh}\}}\)

Hàm bước nhảy đơn vị 1(t)

Hàm Dirac

Hàm bậc thang

Hàm mũ

A. 4 hàng, 3 cột

B. 4 hàng, 4 cột

C. 3 hàng, 3 cột

D. 3 hàng, 4 cột

A. 11

B. 11

C. 10

D. 9

A. 7 hàng, 5 cột

B. 7 hàng, 4 cột

C. 5 hàng, 7 cột

D. 7 hàng, 7 cột

A. 3.28

B. 0.61

C. 3.39

D. 2.38