220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 6)

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2: 

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?$\{\begin{array}{l}\dot{x}=\left[\begin{array}{cc}1& 2\\ -1& k\end{array}\right].x+\left[\begin{array}{l}1\\ -1\end{array}\right]\\ y=[10].x\end{array}.u$

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc  tính tần số:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau: ​

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là: