220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 6)

32 người thi tuần này 4.6 826 lượt thi 25 câu hỏi 60 phút

Chia sẻ đề thi

hoặc tải đề

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2:

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn? ${\begin{cases} \dot{x} = [\begin{matrix} 1 & 2 \\ - 1 & k \end{matrix}] . x + [\begin{array}{l} 1 \\ - 1 \end{array}] \\ y = [1 0] . x \end{cases} . u$

A. k ≠ -2

B. k ≠ -3

C. k ≠ -4

D. k ≠ -5

A là đáp án đúng

🔥 Đề thi HOT:

3234 người thi tuần này

660 câu trắc nghiệm Lịch sử Đảng có đáp án (Phần 1)

29.4 K lượt thi 30 câu hỏi

2506 người thi tuần này

860 câu trắc nghiệm tổng hợp Kinh tế chính trị có đáp án -Phần 1

7.4 K lượt thi 689 câu hỏi

1968 người thi tuần này

550 câu Trắc nghiệm tổng hợp Pháp luật đại cương có đáp án - Chương 1

37.4 K lượt thi 41 câu hỏi

1794 người thi tuần này

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Tư tưởng Hồ Chí Minh có đáp án Phần 1

38.9 K lượt thi 150 câu hỏi

1616 người thi tuần này

500 câu trắc nghiệm Cơ sở văn hóa Việt Nam có đáp án (Phần 1)

44.1 K lượt thi 30 câu hỏi

1578 người thi tuần này

470 câu trắc nghiệm Điều dưỡng cơ bản có đáp án - Phần 8

78.3 K lượt thi 30 câu hỏi

1562 người thi tuần này

1800+ câu hỏi trắc nghiệm Hóa Sinh có đáp án - Phần 1

48.9 K lượt thi 50 câu hỏi

1532 người thi tuần này

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Triết học có đáp án (Phần 1)

57.7 K lượt thi 295 câu hỏi

Nội dung liên quan:

80+ câu trắc nghiệm Điện công suất có đáp án

2154 lượt thi

6 đề

330 câu trắc nghiệm Công nghệ Hàn có đáp án

3864 lượt thi

14 đề

200 câu trắc nghiệm Kỹ thuật môi trường có đáp án

1355 lượt thi

10 đề

320+ câu trắc nghiệm Công nghệ sản xuất Dược phẩm có đáp án

5408 lượt thi

17 đề

255 câu trắc nghiệm Kỹ thuật lạnh có đáp án

2139 lượt thi

11 đề

160 câu trắc nghiệm Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

1281 lượt thi

8 đề

672 câu trắc nghiệm tổng hợp Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

906 lượt thi

8 đề

325 câu trắc nghiệm Truyền số liệu có đáp án

1154 lượt thi

13 đề

290 câu trắc nghiệm Kỹ thuật thực phẩm có đáp án

836 lượt thi

14 đề

Danh sách câu hỏi:

Câu 1:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2:

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn? ${\begin{cases} \dot{x} = [\begin{matrix} 1 & 2 \\ - 1 & k \end{matrix}] . x + [\begin{array}{l} 1 \\ - 1 \end{array}] \\ y = [1 0] . x \end{cases} . u$

A. k ≠ -2

B. k ≠ -3

C. k ≠ -4

D. k ≠ -5

Xem đáp án

Câu 2:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

A. L(ω)= ω ; φ(ω)=90o

B. L(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

C. L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

D. L(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

Xem đáp án

Câu 3:

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

A. A2(ω) = P(ω) + Q(ω)

B. A2(ω) = P(ω) - Q(ω)

C. A2(ω) = P2(ω) + Q2(ω)

D. A2(ω) = P2(ω) – Q2(ω)

Xem đáp án

Câu 4:

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

A. φ(ω) = arctg[P(ω).Q(ω)]

B. φ(ω) = arctg[P(ω)/Q(ω)]

C. φ(ω) = arctg[P(ω) - Q(ω)]

D. φ(ω) = arctg[Q(ω)/P(ω)]

Xem đáp án

Câu 5:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

A. Ổn định hơn

B. Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

C. Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

D. Có băng thông tăng

Xem đáp án

Câu 6:

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

A. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính k/2

B. Đường tròn có tâm (0, 0) bán kính k/2

C. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính (k/2)2

D. Đường tròn có tâm (0, k/2) bán kính k/2

Xem đáp án

Câu 7:

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

A. Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra

B. Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều

C. Quá trình động học của phần tử được mô tả bằng phương trình vi phân không quá bậc hai

D. Cả 3 đáp án trên

Xem đáp án

Câu 8:

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:

$e_{x l} = lim_{s \to 0} \frac{s R (s)}{1 + G (s) H (s)}$

$e_{x l} = lim_{s \to \infty} \frac{s R (s)}{1 + G (s) H (s)}$

$e_{x l} = lim_{s \to \infty} \frac{R (s)}{1 + G (s) H (s)}$

$e_{x l} = lim_{s \to 0} \frac{s R (s)}{1 + H (s)}$

Xem đáp án

Câu 9:

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

A. Khâu nguyên hàm, khâu tích phân

B. Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

C. Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

D. Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ

Xem đáp án

Câu 10:

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc tính tần số:

A. φ(ω-π) = -90o

B. φ(ω-π)= -45o

C. φ(ω-π) = 180o

D. φ(ω-π) = -180o

Xem đáp án

Câu 11:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

A. k(t) = k.δ(t)

B. k(t) = k.t

C. k(t) = k.1(t)

D. k(t) = k/δ(t)

Xem đáp án

Câu 12:

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

A. arctg(T.ω)

B. tg(T.ω)

C. -tg(T.ω)

D. -arctg(T.ω)

Xem đáp án

Câu 13:

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:

A. Vị trí a

B. Vị trí b

C. Vị trí c

D. Vị trí d

Xem đáp án

Câu 14:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+G(s) = 0

B. 1-G(s) = 0

C. 1+G(s).H(s) = 0

D. 1-G(s).H(s) = 0

Xem đáp án

Câu 15:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+G1G3-G2G3 = 0

B. 1+G1G3+G2G3 = 0

C. 1-G2(G3 + G1) = 0

D. 1-G2(G3 – G1) = 0

Xem đáp án

Câu 16:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+GH2 = 0

B. 1-GH2 = 0

C. 1+GH1 = 0

D. 1-GH1 = 0

Xem đáp án

Câu 17:

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. s2+5s+6 = 0

B. s2+5s-6 = 0

C. s2-5s+6 = 0

D. s2-5s-6 = 0

Xem đáp án

Câu 18:

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

A. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0

B. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o

C. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, không có đáp ứng pha

D. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o

Xem đáp án

Câu 19:

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

A. Bậc 1

B. Bậc 2

C. Bậc 3

D. Bậc 4

Xem đáp án

Câu 20:

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

A. Đánh giá chất lượng của hệ thống

B. Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng

C. Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ

D. Tìm đáp ứng của hệ thống

Xem đáp án

Câu 21:

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Xem đáp án

Câu 22:

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

A. Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

B. Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số

C. Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz

D. Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

Xem đáp án

Câu 23:

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Xem đáp án

Câu 24:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:

$\frac{G (s)}{1 + G (s) H (s)}$

$\frac{G (s)}{1 + H (s)}$

$\frac{1}{1 + G (s) H (s)}$

$\frac{G (s)}{1 + G (s)}$

Xem đáp án

Câu 25:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng ổn định trong hình sau:

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

Xem đáp án

4.6

165 Đánh giá

50%

40%

220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 6)

🔥 Đề thi HOT:

660 câu trắc nghiệm Lịch sử Đảng có đáp án (Phần 1)

860 câu trắc nghiệm tổng hợp Kinh tế chính trị có đáp án -Phần 1

550 câu Trắc nghiệm tổng hợp Pháp luật đại cương có đáp án - Chương 1

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Tư tưởng Hồ Chí Minh có đáp án Phần 1

500 câu trắc nghiệm Cơ sở văn hóa Việt Nam có đáp án (Phần 1)

470 câu trắc nghiệm Điều dưỡng cơ bản có đáp án - Phần 8

1800+ câu hỏi trắc nghiệm Hóa Sinh có đáp án - Phần 1

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Triết học có đáp án (Phần 1)

Nội dung liên quan:

80+ câu trắc nghiệm Điện công suất có đáp án

330 câu trắc nghiệm Công nghệ Hàn có đáp án

200 câu trắc nghiệm Kỹ thuật môi trường có đáp án

320+ câu trắc nghiệm Công nghệ sản xuất Dược phẩm có đáp án

255 câu trắc nghiệm Kỹ thuật lạnh có đáp án

160 câu trắc nghiệm Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

672 câu trắc nghiệm tổng hợp Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

325 câu trắc nghiệm Truyền số liệu có đáp án

290 câu trắc nghiệm Kỹ thuật thực phẩm có đáp án

Danh sách câu hỏi:

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]2 + I2(ω) = (k/2)2 đồ thị của nó là?

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc tính tần số:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau: ​

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng ổn định trong hình sau: ​

CHỌN BỘ SÁCH BẠN MUỐN XEM

Đăng ký

Đăng nhập

Quên mật khẩu

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng ổn định trong hình sau: