220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 6)

42 người thi tuần này 4.6 2.1 K lượt thi 25 câu hỏi 60 phút

Câu 1

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2:

Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn? ${\begin{cases} \dot{x} = [\begin{matrix} 1 & 2 \\ - 1 & k \end{matrix}] . x + [\begin{array}{l} 1 \\ - 1 \end{array}] \\ y = [1 0] . x \end{cases} . u$

A. k ≠ -2

B. k ≠ -3

C. k ≠ -4

D. k ≠ -5

Lời giải

A là đáp án đúng

Câu 2

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

A. L(ω)= ω ; φ(ω)=90o

B. L(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

C. L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

D. L(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

Lời giải

D là đáp án đúng

Câu 3

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

A. A2(ω) = P(ω) + Q(ω)

B. A2(ω) = P(ω) - Q(ω)

C. A2(ω) = P2(ω) + Q2(ω)

D. A2(ω) = P2(ω) – Q2(ω)

Lời giải

C là đáp án đúng

Câu 4

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

A. φ(ω) = arctg[P(ω).Q(ω)]

B. φ(ω) = arctg[P(ω)/Q(ω)]

C. φ(ω) = arctg[P(ω) - Q(ω)]

D. φ(ω) = arctg[Q(ω)/P(ω)]

Lời giải

D là đáp án đúng

Câu 5

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

A. Ổn định hơn

B. Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

C. Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

D. Có băng thông tăng

Lời giải

B là đáp án đúng

Câu 6

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

A. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính k/2

B. Đường tròn có tâm (0, 0) bán kính k/2

C. Đường tròn có tâm (k/2, 0) bán kính (k/2)2

D. Đường tròn có tâm (0, k/2) bán kính k/2

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 7

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

A. Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra

B. Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều

C. Quá trình động học của phần tử được mô tả bằng phương trình vi phân không quá bậc hai

D. Cả 3 đáp án trên

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 8

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:

e_{x l} = lim_{s \to 0} \frac{s R (s)}{1 + G (s) H (s)}

e_{x l} = lim_{s \to \infty} \frac{s R (s)}{1 + G (s) H (s)}

e_{x l} = lim_{s \to \infty} \frac{R (s)}{1 + G (s) H (s)}

e_{x l} = lim_{s \to 0} \frac{s R (s)}{1 + H (s)}

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 9

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

A. Khâu nguyên hàm, khâu tích phân

B. Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

C. Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm

D. Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 10

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc tính tần số:

A. φ(ω-π) = -90o

B. φ(ω-π)= -45o

C. φ(ω-π) = 180o

D. φ(ω-π) = -180o

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 11

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

A. k(t) = k.δ(t)

B. k(t) = k.t

C. k(t) = k.1(t)

D. k(t) = k/δ(t)

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 12

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

A. arctg(T.ω)

B. tg(T.ω)

C. -tg(T.ω)

D. -arctg(T.ω)

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 13

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:

A. Vị trí a

B. Vị trí b

C. Vị trí c

D. Vị trí d

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 14

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+G(s) = 0

B. 1-G(s) = 0

C. 1+G(s).H(s) = 0

D. 1-G(s).H(s) = 0

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 15

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+G1G3-G2G3 = 0

B. 1+G1G3+G2G3 = 0

C. 1-G2(G3 + G1) = 0

D. 1-G2(G3 – G1) = 0

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 16

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. 1+GH2 = 0

B. 1-GH2 = 0

C. 1+GH1 = 0

D. 1-GH1 = 0

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 17

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

A. s2+5s+6 = 0

B. s2+5s-6 = 0

C. s2-5s+6 = 0

D. s2-5s-6 = 0

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 18

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

A. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=0

B. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)=+90o

C. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, không có đáp ứng pha

D. Đáp ứng biên độ M(ω)=K, đáp ứng pha φ(ω)= -90o

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 19

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

A. Bậc 1

B. Bậc 2

C. Bậc 3

D. Bậc 4

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 20

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

A. Đánh giá chất lượng của hệ thống

B. Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng

C. Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ

D. Tìm đáp ứng của hệ thống

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 21

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 22

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

A. Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

B. Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số

C. Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz

D. Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 23

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

A. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

B. Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

C. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

D. Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 24

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:

\frac{G (s)}{1 + G (s) H (s)}

\frac{G (s)}{1 + H (s)}

\frac{1}{1 + G (s) H (s)}

\frac{G (s)}{1 + G (s)}

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 25

Cho biết có mấy vị trí cân bằng ổn định trong hình sau:

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 6)

🔥 Đề thi HOT:

860 câu trắc nghiệm tổng hợp Kinh tế chính trị có đáp án -Phần 1

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Triết học có đáp án (Phần 1)

550 câu Trắc nghiệm tổng hợp Pháp luật đại cương có đáp án - Chương 1

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Tư tưởng Hồ Chí Minh có đáp án Phần 1

1550+ câu trắc nghiệm Tài chính tiền tệ có đáp án - Phần 1

470 câu trắc nghiệm Điều dưỡng cơ bản có đáp án - Phần 8

500+ Trắc nghiệm tổng hợp Nguyên lý kế toán có đáp án (Phần 1)

500 câu trắc nghiệm Cơ sở văn hóa Việt Nam có đáp án (Phần 1)

Nội dung liên quan:

80+ câu trắc nghiệm Điện công suất có đáp án

330 câu trắc nghiệm Công nghệ Hàn có đáp án

200 câu trắc nghiệm Kỹ thuật môi trường có đáp án

320+ câu trắc nghiệm Công nghệ sản xuất Dược phẩm có đáp án

255 câu trắc nghiệm Kỹ thuật lạnh có đáp án

160 câu trắc nghiệm Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

672 câu trắc nghiệm tổng hợp Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

325 câu trắc nghiệm Truyền số liệu có đáp án

290 câu trắc nghiệm Kỹ thuật thực phẩm có đáp án

Danh sách câu hỏi:

Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi phương trình trạng thái cấp 2: Với giá trị nào của k thì hệ thống điều khiển được hoàn toàn?{x˙=[12−1k].x+[1−1]y=[10].x.u

Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =1/s:

Đặc tính biên độ tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó:

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]2 + I2(ω) = (k/2)2 đồ thị của nó là?

Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:

Các khâu động học cơ bản bao gồm?

Tần số cắt pha ω-πlà tần số tại đó pha của đặc tính tần số:

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau: ​

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

Khâu tỉ lệ có hàm truyền G(s)=K

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng ổn định trong hình sau: ​

CHỌN BỘ SÁCH BẠN MUỐN XEM

Đăng ký

Đăng nhập

Quên mật khẩu

Trong khâu quán tính bậc nhất đặc tính tần số biên – pha của phần tử được biểu diễn qua công thức: [R(ω)-k/2]² + I2(ω) = (k/2)² đồ thị của nó là?

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:

Cho biết có mấy vị trí cân bằng ổn định trong hình sau: