220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 8)

15 người thi tuần này 4.6 117 lượt thi 25 câu hỏi 60 phút

🔥 Đề thi HOT:

5214 người thi tuần này

550 câu Trắc nghiệm tổng hợp Pháp luật đại cương có đáp án - Chương 1

31.1 K lượt thi 41 câu hỏi

4461 người thi tuần này

1550+ câu trắc nghiệm Tài chính tiền tệ có đáp án - Phần 1

114.8 K lượt thi 50 câu hỏi

4404 người thi tuần này

500 câu trắc nghiệm Cơ sở văn hóa Việt Nam có đáp án (Phần 1)

37.4 K lượt thi 30 câu hỏi

3648 người thi tuần này

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Triết học có đáp án (Phần 1)

42.5 K lượt thi 295 câu hỏi

3591 người thi tuần này

660 câu trắc nghiệm Lịch sử Đảng có đáp án (Phần 1)

19.8 K lượt thi 30 câu hỏi

3340 người thi tuần này

1800+ câu hỏi trắc nghiệm Hóa Sinh có đáp án - Phần 1

45.8 K lượt thi 50 câu hỏi

2477 người thi tuần này

500 câu Trắc nghiệm tổng hợp Quản trị học có đáp án - Chương 1

18.5 K lượt thi 44 câu hỏi

2310 người thi tuần này

650 câu trắc nghiệm Luật dân sự có đáp án - Phần 1

50.9 K lượt thi 25 câu hỏi

Đề thi liên quan:

80+ câu trắc nghiệm Điện công suất có đáp án

1413 lượt thi

Thi ngay

330 câu trắc nghiệm Công nghệ Hàn có đáp án

2655 lượt thi

Thi ngay

200 câu trắc nghiệm Kỹ thuật môi trường có đáp án

820 lượt thi

Thi ngay

320+ câu trắc nghiệm Công nghệ sản xuất Dược phẩm có đáp án

3745 lượt thi

Thi ngay

255 câu trắc nghiệm Kỹ thuật lạnh có đáp án

1254 lượt thi

Thi ngay

160 câu trắc nghiệm Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

730 lượt thi

Thi ngay

672 câu trắc nghiệm tổng hợp Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

490 lượt thi

Thi ngay

325 câu trắc nghiệm Truyền số liệu có đáp án

56 lượt thi

Thi ngay

290 câu trắc nghiệm Kỹ thuật thực phẩm có đáp án

0 lượt thi

Thi ngay

Danh sách câu hỏi:

Câu 1:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

G_{C} (s) = K_{p} + K_{I} s

G_{C} (s) = K_{p} s + K_{I}

G_{C} (s) = K_{p} + \frac{K_{I}}{s}

G_{C} (s) = K_{p} - K_{I} s

Xem đáp án

Câu 2:

Tần số cắt biên:

A. Là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)

B. Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800 )

C. Là tần số tại đó có độ dự trữ biên

D. Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng

Xem đáp án

Câu 3:

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

A. decibel/decimal

B. decibel/decade

C. decibel/decimet

D. decibel

Xem đáp án

Câu 4:

Cho hệ có phương trình đặc trưng: $s^{4} + 2 s^{3} + 2 s^{2} + 8 s + 1 = 0$

A. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

Xem đáp án

Câu 5:

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

A. Nằm bên phải mặt phẳng phức

B. Nằm trên trục ảo

C. Nằm bên trái mặt phẳng phức

D. Nằm trên trục thực

Xem đáp án

Câu 6:

Hàm truyền $G (s) = \frac{C (s)}{R (s)}$ của hệ thống ở hình trên là:

\frac{G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}

\frac{G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{3} - G_{2} G_{3}}

\frac{G_{1} G_{3} - G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}

\frac{G_{1} + G_{2}}{1 - G_{1} G_{3} - G_{2} G_{3}}

Xem đáp án

Câu 7:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

A. Làm chậm đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, giảm sai số xác lập

B. Làm chậm đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

C. Làm tăng đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, tăng sai số xác lập

D. Làm tăng đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

Xem đáp án

Câu 8:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

A. Hệ thống không ổn định

B. Hệ thống có 2 nghiệm cực và 1 zero

C. Hệ thống có 3 nghiệm cực

D. Hệ thống có 3 nghiệm cực và 1 zero

Xem đáp án

Câu 9:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: ${\begin{cases} x (t) = A x (t) + B r (t) \\ c (t) = C x (t) \end{cases}$

A. C là ma trân {1 x n}

B. C là ma trận {n x 1}

C. C là ma trận {n x n}

D. C là ma trận {n x m}, với n khác m

Xem đáp án

Câu 10:

Bộ chuyển đổi D/A:

A. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

B. Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

C. Tương tự như khâu lấy mẫu dữ liệu

D. Sử dụng trong điều khiển robot

Xem đáp án

Câu 11:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

A. Hệ thống ổn định

B. Hệ thống không ổn định

C. Hệ thống nằm ở biên giới ổn định

D. Hệ thống có 4 nghiệm cực

Xem đáp án

Câu 12:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

A. Khoảng cách từ trục thực đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

B. Khoảng cách từ trục ảo đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

C. Khoảng cách từ trục hoành (ox) đến nghiệm gần nhất (chỉ nghiệm thực) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

D. Khoảng cách từ trục tung (Oy) đến nghiệm cực gần nhất (chỉ nghiệm phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

Xem đáp án

Câu 13:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

A. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng bậc của phương trình đặc tính

B. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số zero của G0(s)

C. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số điểm tách nhập của quĩ đạo nghiệm

D. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng hệ số khuếch đại

Xem đáp án

Câu 14:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

A. M(ω)= ω ; φ(ω)=90o

B. M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

C. M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

D. M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o

Xem đáp án

Câu 15:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

A. Trục hoành được chia tuyến tính

B. Trục hoành được chia theo thang logarith

C. Gồm nhiều nhánh xuất phát từ các cực và tiến đến các zêro hoặc tiến đến vô cùng theo các đường tiệm cận

D. n đọan thẳng

Xem đáp án

Câu 16:

Cho hệ có phương trình đặc trưng $s^{3} + 20 s^{2} + 10 s + 100 = 0$

A. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

B. Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Xem đáp án

Câu 17:

Chu kỳ lấy mẫu T là:

A. Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu

B. Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp

C. Khoảng thời gian lấy mẫu

D. Khoảng thời gian ngắn nhất mà tín hiệu lặp lại trạng thái ban đầu

Xem đáp án

Câu 18:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

A. Muốn giảm sai số xác lập của hệ thống

B. Muốn tăng sai số xác lập của hệ thống

C. Muốn tăng thời gian đáp ứng quá độ của hệ thống

D. Tín hiệu vào của hệ thống là hàm nấc đơn vị

Xem đáp án

Câu 19:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

A. f=2fc

B. f ≥ 2fc

C. Tần số lấy mẫu được chọn tuỳ ý

D. f ≤ 2fc

Xem đáp án

Câu 20:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

A. Phương trình vi phân

B. Phương trình sai phân

C. Phương trình đại số

D. Graph tín hiệu

Xem đáp án

Câu 21:

Điều khiển là quá trình:

A. Thu thập thông tin

B. Tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống như mong muốn

C. Thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với mong muốn

D. Thu thập và xử lý thông tin

Xem đáp án

Câu 22:

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

A. Không đối xứng

B. Đối xứng qua trục thực

C. Đối xứng qua trục ảo

D. Đối xứng qua góc tọa độ

Xem đáp án

Câu 23:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng sin

D. Xung vuông

Xem đáp án

Câu 24:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: $G (s) = \frac{K (s + 1)}{s {(s + 2)}^{2} (s + 5)}$

A. QĐNS có 3 nhánh

B. QĐNS có 3 nhánh tiến đến vô cùng và 1 nhánh tiến đến zero

C. QĐNS có 5 nhánh

D. QĐNS có 1 nhánh tiến đến zero và 2 nhánh tiến đến vô cùng

Xem đáp án

Câu 25:

Quĩ đạo nghiệm số là:

A. Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →0

B. Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ 0 →+∞

C. Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →+∞

D. Tập hợp các zero của hệ thống

Xem đáp án

4.6

23 Đánh giá

50%

40%

220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 8)

🔥 Đề thi HOT:

550 câu Trắc nghiệm tổng hợp Pháp luật đại cương có đáp án - Chương 1

1550+ câu trắc nghiệm Tài chính tiền tệ có đáp án - Phần 1

500 câu trắc nghiệm Cơ sở văn hóa Việt Nam có đáp án (Phần 1)

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Triết học có đáp án (Phần 1)

660 câu trắc nghiệm Lịch sử Đảng có đáp án (Phần 1)

1800+ câu hỏi trắc nghiệm Hóa Sinh có đáp án - Phần 1

500 câu Trắc nghiệm tổng hợp Quản trị học có đáp án - Chương 1

650 câu trắc nghiệm Luật dân sự có đáp án - Phần 1

Đề thi liên quan:

80+ câu trắc nghiệm Điện công suất có đáp án

330 câu trắc nghiệm Công nghệ Hàn có đáp án

200 câu trắc nghiệm Kỹ thuật môi trường có đáp án

320+ câu trắc nghiệm Công nghệ sản xuất Dược phẩm có đáp án

255 câu trắc nghiệm Kỹ thuật lạnh có đáp án

160 câu trắc nghiệm Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

672 câu trắc nghiệm tổng hợp Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

325 câu trắc nghiệm Truyền số liệu có đáp án

290 câu trắc nghiệm Kỹ thuật thực phẩm có đáp án

Danh sách câu hỏi:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Tần số cắt biên:

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng: s4+2s3+2s2+8s+1=0

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Hàm truyền G(s)=C(s)R(s) của hệ thống ở hình trên là:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: {x(t)=Ax(t)+Br(t)c(t)=Cx(t)

Bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s3+20s2+10s+100=0

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Điều khiển là quá trình:

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: G(s)=K(s+1)s(s+2)2(s+5)

Quĩ đạo nghiệm số là:

CHỌN BỘ SÁCH BẠN MUỐN XEM

Đăng ký

Đăng nhập

Quên mật khẩu

Cho hệ có phương trình đặc trưng: $s^{4} + 2 s^{3} + 2 s^{2} + 8 s + 1 = 0$

Hàm truyền $G (s) = \frac{C (s)}{R (s)}$ của hệ thống ở hình trên là:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: ${\begin{cases} x (t) = A x (t) + B r (t) \\ c (t) = C x (t) \end{cases}$

Cho hệ có phương trình đặc trưng $s^{3} + 20 s^{2} + 10 s + 100 = 0$

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: $G (s) = \frac{K (s + 1)}{s {(s + 2)}^{2} (s + 5)}$