220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 8)

35 người thi tuần này 4.6 1.4 K lượt thi 25 câu hỏi 60 phút

🔥 Đề thi HOT:

5014 người thi tuần này

470 câu trắc nghiệm Điều dưỡng cơ bản có đáp án - Phần 8

94.6 K lượt thi 30 câu hỏi

4875 người thi tuần này

860 câu trắc nghiệm tổng hợp Kinh tế chính trị có đáp án -Phần 1

16.9 K lượt thi 689 câu hỏi

2850 người thi tuần này

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Tư tưởng Hồ Chí Minh có đáp án Phần 1

59.7 K lượt thi 150 câu hỏi

2394 người thi tuần này

550 câu Trắc nghiệm tổng hợp Pháp luật đại cương có đáp án - Chương 1

46.9 K lượt thi 41 câu hỏi

2124 người thi tuần này

1550+ câu trắc nghiệm Tài chính tiền tệ có đáp án - Phần 1

126.8 K lượt thi 50 câu hỏi

2077 người thi tuần này

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Triết học có đáp án (Phần 1)

79.6 K lượt thi 295 câu hỏi

1817 người thi tuần này

770 câu trắc nghiệm Chủ nghĩa xã hội khoa học có đáp án - Phần 1

10.2 K lượt thi 50 câu hỏi

1738 người thi tuần này

500 câu trắc nghiệm Cơ sở văn hóa Việt Nam có đáp án (Phần 1)

54.9 K lượt thi 30 câu hỏi

Nội dung liên quan:

80+ câu trắc nghiệm Điện công suất có đáp án

2737 lượt thi

6 đề

330 câu trắc nghiệm Công nghệ Hàn có đáp án

4695 lượt thi

14 đề

200 câu trắc nghiệm Kỹ thuật môi trường có đáp án

1686 lượt thi

10 đề

320+ câu trắc nghiệm Công nghệ sản xuất Dược phẩm có đáp án

6530 lượt thi

17 đề

255 câu trắc nghiệm Kỹ thuật lạnh có đáp án

2719 lượt thi

11 đề

160 câu trắc nghiệm Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

1750 lượt thi

8 đề

672 câu trắc nghiệm tổng hợp Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

1092 lượt thi

8 đề

325 câu trắc nghiệm Truyền số liệu có đáp án

1551 lượt thi

13 đề

290 câu trắc nghiệm Kỹ thuật thực phẩm có đáp án

1245 lượt thi

14 đề

Danh sách câu hỏi:

Câu 1

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

G_{C} (s) = K_{p} + K_{I} s

G_{C} (s) = K_{p} s + K_{I}

G_{C} (s) = K_{p} + \frac{K_{I}}{s}

G_{C} (s) = K_{p} - K_{I} s

Lời giải

C là đáp án đúng

Câu 2

Tần số cắt biên:

A. Là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)

B. Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800 )

C. Là tần số tại đó có độ dự trữ biên

D. Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng

Lời giải

A là đáp án đúng

Câu 3

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

A. decibel/decimal

B. decibel/decade

C. decibel/decimet

D. decibel

Lời giải

B là đáp án đúng

Câu 4

Cho hệ có phương trình đặc trưng: $s^{4} + 2 s^{3} + 2 s^{2} + 8 s + 1 = 0$

A. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

Lời giải

B là đáp án đúng

Câu 5

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

A. Nằm bên phải mặt phẳng phức

B. Nằm trên trục ảo

C. Nằm bên trái mặt phẳng phức

D. Nằm trên trục thực

Lời giải

C là đáp án đúng

Câu 6

Hàm truyền $G (s) = \frac{C (s)}{R (s)}$ của hệ thống ở hình trên là:

\frac{G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}

\frac{G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{3} - G_{2} G_{3}}

\frac{G_{1} G_{3} - G_{2} G_{3}}{1 + G_{1} G_{3} + G_{2} G_{3}}

\frac{G_{1} + G_{2}}{1 - G_{1} G_{3} - G_{2} G_{3}}

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 7

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

A. Làm chậm đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, giảm sai số xác lập

B. Làm chậm đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

C. Làm tăng đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, tăng sai số xác lập

D. Làm tăng đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 8

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

A. Hệ thống không ổn định

B. Hệ thống có 2 nghiệm cực và 1 zero

C. Hệ thống có 3 nghiệm cực

D. Hệ thống có 3 nghiệm cực và 1 zero

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 9

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: ${\begin{cases} x (t) = A x (t) + B r (t) \\ c (t) = C x (t) \end{cases}$

A. C là ma trân {1 x n}

B. C là ma trận {n x 1}

C. C là ma trận {n x n}

D. C là ma trận {n x m}, với n khác m

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 10

Bộ chuyển đổi D/A:

A. Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

B. Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

C. Tương tự như khâu lấy mẫu dữ liệu

D. Sử dụng trong điều khiển robot

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 11

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

A. Hệ thống ổn định

B. Hệ thống không ổn định

C. Hệ thống nằm ở biên giới ổn định

D. Hệ thống có 4 nghiệm cực

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 12

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

A. Khoảng cách từ trục thực đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

B. Khoảng cách từ trục ảo đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

C. Khoảng cách từ trục hoành (ox) đến nghiệm gần nhất (chỉ nghiệm thực) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

D. Khoảng cách từ trục tung (Oy) đến nghiệm cực gần nhất (chỉ nghiệm phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 13

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

A. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng bậc của phương trình đặc tính

B. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số zero của G0(s)

C. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng số điểm tách nhập của quĩ đạo nghiệm

D. Số nhánh của quĩ đạo nghiệm số bằng hệ số khuếch đại

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 14

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

A. M(ω)= ω ; φ(ω)=90o

B. M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

C. M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

D. M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 15

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

A. Trục hoành được chia tuyến tính

B. Trục hoành được chia theo thang logarith

C. Gồm nhiều nhánh xuất phát từ các cực và tiến đến các zêro hoặc tiến đến vô cùng theo các đường tiệm cận

D. n đọan thẳng

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 16

Cho hệ có phương trình đặc trưng $s^{3} + 20 s^{2} + 10 s + 100 = 0$

A. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

B. Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 17

Chu kỳ lấy mẫu T là:

A. Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu

B. Khoảng thời gian giữa 2 lần lấy mẫu liên tiếp

C. Khoảng thời gian lấy mẫu

D. Khoảng thời gian ngắn nhất mà tín hiệu lặp lại trạng thái ban đầu

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 18

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

A. Muốn giảm sai số xác lập của hệ thống

B. Muốn tăng sai số xác lập của hệ thống

C. Muốn tăng thời gian đáp ứng quá độ của hệ thống

D. Tín hiệu vào của hệ thống là hàm nấc đơn vị

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 19

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

A. f=2fc

B. f ≥ 2fc

C. Tần số lấy mẫu được chọn tuỳ ý

D. f ≤ 2fc

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 20

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

A. Phương trình vi phân

B. Phương trình sai phân

C. Phương trình đại số

D. Graph tín hiệu

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 21

Điều khiển là quá trình:

A. Thu thập thông tin

B. Tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống như mong muốn

C. Thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với mong muốn

D. Thu thập và xử lý thông tin

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 22

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

A. Không đối xứng

B. Đối xứng qua trục thực

C. Đối xứng qua trục ảo

D. Đối xứng qua góc tọa độ

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 23

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

A. Tín hiệu liên tục

B. Tín hiệu số

C. Sóng sin

D. Xung vuông

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 24

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: $G (s) = \frac{K (s + 1)}{s {(s + 2)}^{2} (s + 5)}$

A. QĐNS có 3 nhánh

B. QĐNS có 3 nhánh tiến đến vô cùng và 1 nhánh tiến đến zero

C. QĐNS có 5 nhánh

D. QĐNS có 1 nhánh tiến đến zero và 2 nhánh tiến đến vô cùng

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 25

Quĩ đạo nghiệm số là:

A. Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →0

B. Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ 0 →+∞

C. Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →+∞

D. Tập hợp các zero của hệ thống

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

4.6

276 Đánh giá

50%

40%

220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 8)

🔥 Đề thi HOT:

470 câu trắc nghiệm Điều dưỡng cơ bản có đáp án - Phần 8

860 câu trắc nghiệm tổng hợp Kinh tế chính trị có đáp án -Phần 1

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Tư tưởng Hồ Chí Minh có đáp án Phần 1

550 câu Trắc nghiệm tổng hợp Pháp luật đại cương có đáp án - Chương 1

1550+ câu trắc nghiệm Tài chính tiền tệ có đáp án - Phần 1

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Triết học có đáp án (Phần 1)

770 câu trắc nghiệm Chủ nghĩa xã hội khoa học có đáp án - Phần 1

500 câu trắc nghiệm Cơ sở văn hóa Việt Nam có đáp án (Phần 1)

Nội dung liên quan:

80+ câu trắc nghiệm Điện công suất có đáp án

330 câu trắc nghiệm Công nghệ Hàn có đáp án

200 câu trắc nghiệm Kỹ thuật môi trường có đáp án

320+ câu trắc nghiệm Công nghệ sản xuất Dược phẩm có đáp án

255 câu trắc nghiệm Kỹ thuật lạnh có đáp án

160 câu trắc nghiệm Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

672 câu trắc nghiệm tổng hợp Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

325 câu trắc nghiệm Truyền số liệu có đáp án

290 câu trắc nghiệm Kỹ thuật thực phẩm có đáp án

Danh sách câu hỏi:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI(proportional integral) liên tục có dạng:

Tần số cắt biên:

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng: s4+2s3+2s2+8s+1=0

Hệ thống liên tục ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

Hàm truyền G(s)=C(s)R(s) của hệ thống ở hình trên là:

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: {x(t)=Ax(t)+Br(t)c(t)=Cx(t)

Bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ:

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Một trong những qui tắc của quĩ đạo nghiệm số:

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s:

Biểu đồ Bode được vẽ trong hệ tọa độ vuông góc, trong đó:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s3+20s2+10s+100=0

Chu kỳ lấy mẫu T là:

Bộ bù trễ pha được sử dụng khi:

Theo định lý Shanon để có thể phục hồi dữ liệu sau khi lấy mẫu mà không bị méo dạng thì:

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Điều khiển là quá trình:

Quỹ đạo nghiệm số của hệ rời rạc:

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A:

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: G(s)=K(s+1)s(s+2)2(s+5)

Quĩ đạo nghiệm số là:

CHỌN BỘ SÁCH BẠN MUỐN XEM

Đăng ký

Đăng nhập

Quên mật khẩu

Cho hệ có phương trình đặc trưng: $s^{4} + 2 s^{3} + 2 s^{2} + 8 s + 1 = 0$

Hàm truyền $G (s) = \frac{C (s)}{R (s)}$ của hệ thống ở hình trên là:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: ${\begin{cases} x (t) = A x (t) + B r (t) \\ c (t) = C x (t) \end{cases}$

Cho hệ có phương trình đặc trưng $s^{3} + 20 s^{2} + 10 s + 100 = 0$

Hệ thống hồi tiếp âm đơn vị; có hàm truyền vòng hở: $G (s) = \frac{K (s + 1)}{s {(s + 2)}^{2} (s + 5)}$