Mục lục

Luật
Y học
Xã hội nhân văn
Kế toán - Kiểm toán
Tài chính - Ngân hàng
Khoa học - Kỹ thuật
Kinh tế - Thương mại
Quản trị - Marketing
Các môn Đại cương
Học viện Báo chí và Tuyên truyền
Đại học Ngoại thương
- Ngành Kinh tế - Kinh tế đối ngoại
  - 500 câu trắc nghiệm tổng hợp Ngành kinh tế - Kinh tế đối ngoại có đáp án
Đại học Thương Mại
Đại học Luật HCM
- Khoa dân sự
ĐH Kinh doanh và Công nghệ Hà Nội
- Ngành kinh doanh thương mại quốc tế
  - trắc nghiệm tổng hợp Thương phẩm học - Quản lý chất lượng có đáp án
Đại học Y Hà Nội
- Y khoa
Học viện Ngoại giao
Đại học Sư phạm
- Xã hội học
  - 250 câu trắc nghiệm tổng hợp Đường lối Quốc phòng và An ninh của Đảng Cộng sản Việt Nam có đáp án
  - 60 câu trắc nghiệm tổng hợp Công tác quốc phòng an ninh có đáp án
Đại học Kinh tế Quốc dân
ĐH Luật Hà Nội
- Ngành luật
ĐH Kinh tế - ĐHQG Hà Nội
ĐH Giáo dục - ĐHQG Hà Nội
ĐH Luật - ĐHQG Hà Nội
Học viện tài chính
- Tài chính - Ngân hàng

Trắc nghiệm tổng hợp
Đại học
220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án

220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 7)

42 người thi tuần này 4.6 1.4 K lượt thi 25 câu hỏi 60 phút

Đề số 1
Đề số 2
Đề số 3
Đề số 4
Đề số 5
Đề số 6
Đề số 7
Đề số 8
Đề số 9

🔥 Đề thi HOT:

5014 người thi tuần này

470 câu trắc nghiệm Điều dưỡng cơ bản có đáp án - Phần 8

94.6 K lượt thi 30 câu hỏi

4875 người thi tuần này

860 câu trắc nghiệm tổng hợp Kinh tế chính trị có đáp án -Phần 1

16.9 K lượt thi 689 câu hỏi

2850 người thi tuần này

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Tư tưởng Hồ Chí Minh có đáp án Phần 1

59.7 K lượt thi 150 câu hỏi

2394 người thi tuần này

550 câu Trắc nghiệm tổng hợp Pháp luật đại cương có đáp án - Chương 1

46.9 K lượt thi 41 câu hỏi

2124 người thi tuần này

1550+ câu trắc nghiệm Tài chính tiền tệ có đáp án - Phần 1

126.8 K lượt thi 50 câu hỏi

2077 người thi tuần này

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Triết học có đáp án (Phần 1)

79.6 K lượt thi 295 câu hỏi

1817 người thi tuần này

770 câu trắc nghiệm Chủ nghĩa xã hội khoa học có đáp án - Phần 1

10.2 K lượt thi 50 câu hỏi

1738 người thi tuần này

500 câu trắc nghiệm Cơ sở văn hóa Việt Nam có đáp án (Phần 1)

54.9 K lượt thi 30 câu hỏi

Nội dung liên quan:

80+ câu trắc nghiệm Điện công suất có đáp án

2737 lượt thi

6 đề

330 câu trắc nghiệm Công nghệ Hàn có đáp án

4695 lượt thi

14 đề

200 câu trắc nghiệm Kỹ thuật môi trường có đáp án

1686 lượt thi

10 đề

320+ câu trắc nghiệm Công nghệ sản xuất Dược phẩm có đáp án

6530 lượt thi

17 đề

255 câu trắc nghiệm Kỹ thuật lạnh có đáp án

2719 lượt thi

11 đề

160 câu trắc nghiệm Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

1750 lượt thi

8 đề

672 câu trắc nghiệm tổng hợp Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

1092 lượt thi

8 đề

325 câu trắc nghiệm Truyền số liệu có đáp án

1551 lượt thi

13 đề

290 câu trắc nghiệm Kỹ thuật thực phẩm có đáp án

1245 lượt thi

14 đề

Danh sách câu hỏi:

Câu 1

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

A. M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ

B. M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt

C. M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha

D. P(ω) là pha của hệ thống

Lời giải

C là đáp án đúng

Câu 2

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:

\frac{G (s)}{1 - G (s) H (s)}

\frac{G (s)}{1 + H (s)}

\frac{1}{1 + G (s) H (s)}

\frac{G (s)}{1 + G (s)}

Lời giải

A là đáp án đúng

Câu 3

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

C. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

D. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Lời giải

C là đáp án đúng

Câu 4

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

A. s2

B. 1/s

C. a

D. s

Lời giải

C là đáp án đúng

Câu 5

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

A. K >-2

B. K >0

C. K >1,45

D. K >2

Lời giải

C là đáp án đúng

Câu 6

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0 .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 7

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

A. Tín hiệu vào, tín hiệu ra

B. Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp

C. Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp

D. Các khối hàm truyền đạt mắc song song

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 8

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

A. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu

B. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không

C. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu

D. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 9

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 10

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 11

Hàm truyền đạt $G (s) = \frac{V_{o} (s)}{V_{i} (s)}$ của mạch điện ở hình sau là:

\frac{R_{2}}{R_{1}} + R_{2} C s

- \frac{R_{2}}{R_{1}} - R_{2} C s

\frac{R_{2}}{R_{1}} - R_{2} C s

\frac{R_{2}}{R_{1}} + R_{2} C s

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 12

Cho hàm truyền $G (s) = \frac{5}{s^{3} + 8 s^{2} + 9 s + 2}$ hãy lập phương trình trạng thái:

A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ - 2 & - 9 & - 8 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 5 \end{array}]; C = [100];

A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 2 & 9 & 8 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 5 \end{array}]; C = [100];

A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ - 2 & - 9 & - 8 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 2 \end{array}]; C = [110];

A = [\begin{matrix} 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ - 2 & - 9 & - 8 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 1 \\ 2 \end{array}]; C = [100];

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 13

Đặc tính tần số của hệ thống là:

A. Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

B. Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

C. Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

D. Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 14

Cho hàm truyền ,hãy lập phương trình trạng thái:

A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & - 2 & 1 \\ 0 & 0 & - 3 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 6 \end{array}]; C = [100];

A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ - 6 & - 11 & - 6 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 6 \end{array}]; C = [100];

A = [\begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 6 & 11 & 6 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 0 \\ 6 \end{array}]; C = [100];

A = [\begin{matrix} - 1 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 6 & 11 & 6 \end{matrix}]; B = [\begin{array}{l} 0 \\ 3 \\ 6 \end{array}]; C = [100];

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 15

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

G_{C} (s) = K_{p} + K_{D}

G_{C} (s) = K_{p} + K_{D} s

G_{C} (s) = K_{p} s + K_{D}

G_{C} (s) = K_{p} + \frac{K_{D}}{s}

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 16

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

A. Phương trình vi phân bậc n

B. Phương trình sai phân bậc n

C. (n+1) biến trạng thái

D. (n-1) biến trạng thái

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 17

Hệ MIMO là hệ thống có:

A. Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

B. Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

C. Một ngõ vào – một ngõ ra

D. Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 18

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:

A. Hệ thống ở biên giới ổn định

B. Hệ thống không ổn định

C. Hệ thống ổn định

D. Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 19

Hàm truyền $G (s) = \frac{C (s)}{R (s)}$ của hệ thống ở hình trên là:

\frac{G_{2}}{1 + G_{2} (G_{3} - G_{4})}

\frac{G_{2}}{1 + G_{2} (G_{3} + G_{4})}

\frac{G_{2}}{1 - G_{2} (G_{3} + G_{4})}

\frac{G_{2}}{1 - G_{2} (G_{3} - G_{4})}

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 20

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:

G_{k} (s) = \frac{G (s)}{1 + G (s) H (s)}

G_{k} (s) = \frac{G (s)}{1 - G (s)}

G_{k} (s) = \frac{G (s) H (s)}{1 - G (s)}

G_{k} (s) = \frac{G (s)}{1 + G (s)}

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 21

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:

G_{k} (s) = \frac{G (s)}{1 + G (s) H (s)}

G_{k} (s) = \frac{G (s)}{1 - G (s)}

G_{k} (s) = \frac{G (s) H (s)}{1 - G (s)}

G_{k} (s) = \frac{G (s)}{1 + G (s)}

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 22

Cho phương trình $s^{2} + 25 s^{2} + 250 s + 10 = 0$ . Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A. Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 23

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

G_{C} (s) = K_{p} + K_{D} s

G_{C} (s) = K_{p} s + K_{D}

G_{C} (s) = K_{p} + \frac{K_{D}}{s}

G_{C} (s) = K_{p}

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 24

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

${\begin{cases} x (t) = A (x) + B r (t) \\ C (t) = C x (t) \end{cases}$

A. A là ma trân {1 x n}

B. A là ma trận {n x 1}

C. A là ma trận vuông {n x n}

D. A là ma trận {n x m}, với n khác m

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

Câu 25

Các trạng thái cân bằng gồm:

A. Biên giới ổn định, ổn định

B. Ổn định, không ổn định

C. Biên giới ổn định, ổn định, không ổn định

D. Biên giới ổn định, không ổn định

Lời giải

Bạn cần đăng ký gói VIP ( giá chỉ từ 199K ) để làm bài, xem đáp án và lời giải chi tiết không giới hạn.

Nâng cấp VIP

4.6

270 Đánh giá

50%

40%

220 câu trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động có đáp án (Phần 7)

🔥 Đề thi HOT:

470 câu trắc nghiệm Điều dưỡng cơ bản có đáp án - Phần 8

860 câu trắc nghiệm tổng hợp Kinh tế chính trị có đáp án -Phần 1

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Tư tưởng Hồ Chí Minh có đáp án Phần 1

550 câu Trắc nghiệm tổng hợp Pháp luật đại cương có đáp án - Chương 1

1550+ câu trắc nghiệm Tài chính tiền tệ có đáp án - Phần 1

2000+ câu Trắc nghiệm tổng hợp Triết học có đáp án (Phần 1)

770 câu trắc nghiệm Chủ nghĩa xã hội khoa học có đáp án - Phần 1

500 câu trắc nghiệm Cơ sở văn hóa Việt Nam có đáp án (Phần 1)

Nội dung liên quan:

80+ câu trắc nghiệm Điện công suất có đáp án

330 câu trắc nghiệm Công nghệ Hàn có đáp án

200 câu trắc nghiệm Kỹ thuật môi trường có đáp án

320+ câu trắc nghiệm Công nghệ sản xuất Dược phẩm có đáp án

255 câu trắc nghiệm Kỹ thuật lạnh có đáp án

160 câu trắc nghiệm Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

672 câu trắc nghiệm tổng hợp Kỹ thuật mạch điện tử có đáp án

325 câu trắc nghiệm Truyền số liệu có đáp án

290 câu trắc nghiệm Kỹ thuật thực phẩm có đáp án

Danh sách câu hỏi:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

Cho hệ có phương trình đặc trưng s3+(K+2)s2+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Cho phương trình 2s4+s3+3s2+5s+10=0 .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s4 +s3 + 3s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau: Phần tử “?” có giá trị bằng:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s4 +s3 + 3s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau: Phần tử “?” có giá trị bằng:

Hàm truyền đạt G(s)=Vo(s)Vi(s) của mạch điện ở hình sau là:

Cho hàm truyền G(s)=5s3+8s2+9s+2 hãy lập phương trình trạng thái:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Cho hàm truyền ,hãy lập phương trình trạng thái:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Hệ MIMO là hệ thống có:

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:

Hàm truyền G(s)=C(s)R(s) của hệ thống ở hình trên là:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:

Cho phương trình s2+25s2+250s+10=0. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: {x(t)=A(x)+Br(t)C(t)=Cx(t)

Các trạng thái cân bằng gồm:

CHỌN BỘ SÁCH BẠN MUỐN XEM

Đăng ký

Đăng nhập

Quên mật khẩu

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0 .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

Hàm truyền đạt $G (s) = \frac{V_{o} (s)}{V_{i} (s)}$ của mạch điện ở hình sau là:

Cho hàm truyền $G (s) = \frac{5}{s^{3} + 8 s^{2} + 9 s + 2}$ hãy lập phương trình trạng thái:

Hàm truyền $G (s) = \frac{C (s)}{R (s)}$ của hệ thống ở hình trên là:

Cho phương trình $s^{2} + 25 s^{2} + 250 s + 10 = 0$ . Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

${\begin{cases} x (t) = A (x) + B r (t) \\ C (t) = C x (t) \end{cases}$